軸承磨床還有機械手,？沒錯,，不過這里所提到的機械手其實是軸承磨床的上下料吸鐵機械手。那么,，它的結(jié)構(gòu)和動作是什么呢,？讓我們一起學(xué)習(xí)下。

      ①上料道4是由1.5毫米鐵皮制成,，可以隨工件的大小,、厚度作任意調(diào)整。

      ②料道反轉(zhuǎn)架18在料道油缸15壓力油作用下,，推動活塞壓縮彈簧,，活塞桿推動料道反轉(zhuǎn)架18繞支點轉(zhuǎn)動，打開料道,，隔料棒3亦隨之打開,。

      當(dāng)壓力油回油后，彈簧推動料道后轉(zhuǎn)架復(fù)位,，料道關(guān)閉(下一個工件滾入,，擋料板9擋住工件)。

      ③上料油缸6是一個雙作用油缸,，當(dāng)活塞運動時帶動信號桿5,，信號桿5上裝有擋塊，起定位和壓行程開關(guān)兩個作用,，另外在活塞桿下端裝有吸盤支架7,。

      吸盤支架上有三條徑向的長槽，槽中裝有三個小型的電磁吸盤8,，吸盤外徑60毫米,，厚度40毫米，單個吸力約7公斤,。

      當(dāng)工件大小變化時,，吸盤可沿支架上的徑向槽作相應(yīng)的調(diào)整，吸盤工作時間與頭架吸盤11工作時問交叉,，當(dāng)頭架吸盤11正向勵磁時,，機械手吸盤8反向勵磁，頭架吸盤反向勵磁時,，機械手吸盤正向勵磁,。

      ④下料油缸13是一個單作用油缸，其作用是將加工后的工件頂出，使工件滾向下料道2,。

      下料油缸由一個順序閥控制,，壓力油由儀表轉(zhuǎn)位電磁閥中來，推動閥體中的滑閥,，在滑閥一次行程中完成進(jìn)油,、回油。

      使油缸中的活塞桿完成頂出,，返回兩個動作,。