軸承磨床還有機(jī)械手,？沒錯(cuò),，不過這里所提到的機(jī)械手其實(shí)是軸承磨床的上下料吸鐵機(jī)械手。那么,，它的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作是什么呢,？讓我們一起學(xué)習(xí)下。

      ①上料道4是由1.5毫米鐵皮制成,，可以隨工件的大小,、厚度作任意調(diào)整。

      ②料道反轉(zhuǎn)架18在料道油缸15壓力油作用下,，推動(dòng)活塞壓縮彈簧,，活塞桿推動(dòng)料道反轉(zhuǎn)架18繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，打開料道,，隔料棒3亦隨之打開,。

      當(dāng)壓力油回油后，彈簧推動(dòng)料道后轉(zhuǎn)架復(fù)位,，料道關(guān)閉(下一個(gè)工件滾入,，擋料板9擋住工件)。

      ③上料油缸6是一個(gè)雙作用油缸,，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)信號(hào)桿5,，信號(hào)桿5上裝有擋塊，起定位和壓行程開關(guān)兩個(gè)作用,，另外在活塞桿下端裝有吸盤支架7,。

      吸盤支架上有三條徑向的長槽，槽中裝有三個(gè)小型的電磁吸盤8,，吸盤外徑60毫米,，厚度40毫米，單個(gè)吸力約7公斤,。

      當(dāng)工件大小變化時(shí),，吸盤可沿支架上的徑向槽作相應(yīng)的調(diào)整，吸盤工作時(shí)間與頭架吸盤11工作時(shí)問交叉,，當(dāng)頭架吸盤11正向勵(lì)磁時(shí),，機(jī)械手吸盤8反向勵(lì)磁，頭架吸盤反向勵(lì)磁時(shí),，機(jī)械手吸盤正向勵(lì)磁,。

      ④下料油缸13是一個(gè)單作用油缸,，其作用是將加工后的工件頂出，使工件滾向下料道2,。

      下料油缸由一個(gè)順序閥控制,，壓力油由儀表轉(zhuǎn)位電磁閥中來，推動(dòng)閥體中的滑閥,，在滑閥一次行程中完成進(jìn)油,、回油。

      使油缸中的活塞桿完成頂出,，返回兩個(gè)動(dòng)作,。